1.分布式驱动立式辊磨，其特征是：所述分布式驱动立式辊磨包括在磨盘上设置的
磨辊，所述磨盘被主电机驱动，所述磨辊内设有行星传动系统，并通过安装在辊轴内的传动
轴被磨辊电机驱动，所述辊轴末端设有轴端挡盖，所述轴端挡盖内壁设有内齿圈，所述传动
轴末端设有太阳轮，所述内齿圈与行星轮啮合，行星轮与太阳轮啮合，行星轮安装在行星轮
2.根据权利要求1所述的分布式驱动立式辊磨，其特征是：所述轴端挡盖与传动轴之
间设有轴承，所述行星轮与行星轮销轴之间设有行星轮轴承，行星轮轴承为滑动轴承。
3.根据权利要求1所述的分布式驱动立式辊磨，其特征是：所述行星传动系统的驱动
系统包括依次连接的磨辊电机、万向联轴器、直交轴减速机、联轴器和传动轴，所述传动轴
末端与行星传动系统连接，直交轴减速机安装在上摇臂后端的减速机支座上，磨辊电机安
4.根据权利要求1所述的分布式驱动立式辊磨，其特征是：所述轮毂外部固定辊套，
所述轮毂和辊轴之间设有磨辊轴承，辊轴通过胀套固定在上摇臂内，辊轴为空心轴结构，只
5.根据权利要求1所述的分布式驱动立式辊磨，其特征是：所述磨辊的数量为三至六
个，磨辊电机的中心线所述的分布式驱动立式辊磨，其特征是：所述主电机、膜片联轴器
7.根据权利要求1所述的分布式驱动立式辊磨，其特征是：所述加压装置包含安装在
8.根据权利要求1所述的分布式驱动立式辊磨，其特征是：所述磨盘上方设有振动给
9.分布式驱动立式辊磨的粉磨工艺，其特征是：所述分布式驱动立式辊磨的粉磨工
艺采用权利要求1‑8任一项所述的分布式驱动立式辊磨，所述分布式驱动立式辊磨的粉磨
物料经过振动给料机落入磨盘中心，磨辊和磨盘均为主动转动件，落入磨盘中心的物
料在磨盘转动离心力的作用下向磨盘的边缘运动，每个磨辊在独立可控的驱动系统下主动
物料在磨盘上受到磨辊的挤压力和剪切力，粉碎后的物料落入喷口环，靠气流输送到
磨盘上方形成一个旋转的悬浮层，粗颗粒落到磨盘上继续研磨，落入风道内的物料经排渣
口排出，并通过提升机提升后再次入磨，小颗粒则由气流继续输送到选粉机进行分离和排
被动转动，磨辊较磨盘的转速慢，会导致物料在磨辊的前端堆积，导致料床不稳定，研磨效
率降低。减速机的上限功率能够达到8000KW，再大功率的减速机的制造难度和成本非常巨
随着立磨的大型化、低能耗、多种物料的需求慢慢的变多，不能只通过增大磨机的规
格和提高磨机的功率配置来实现，可调整的、精准可控的磨盘转速也很重要。由于大型化
后电机的功率非常大，需要的变频器很难生产，传动立磨的驱动系统在经济上是不可行的。
现有技术CN114618648A公开了磨辊由单独电机驱动，磨辊电机通过位于磨辊轴内的旋转轴
直接驱动磨辊，由于旋转轴的转速较低，磨辊电机的功率不能超过700Kw，否则旋转轴的直
率、研磨多种物料适应性的分布式驱动立式辊磨及其粉磨工艺具备极其重大的实用价值。
统的瓶颈，提高研磨的效率、研磨多种物料适应性的分布式驱动立式辊磨及其粉磨工艺。
磨盘被主电机驱动，所述磨辊内设有行星传动系统，并通过安装在辊轴内的传动轴被磨辊
电机驱动，所述辊轴末端设有轴端挡盖，所述轴端挡盖内壁设有内齿圈，所述传动轴末端设
有太阳轮，所述内齿圈与行星轮啮合，行星轮与太阳轮啮合，行星轮安装在行星轮销轴上，
在上述分布式驱动立式辊磨中，进一步的，所述轴端挡盖与传动轴之间设有轴承，
次连接的磨辊电机、万向联轴器、直交轴减速机、联轴器和传动轴，所述传动轴末端与行星
传动系统连接，直交轴减速机安装在上摇臂后端的减速机支座上，磨辊电机安装在电机支
在上述分布式驱动立式辊磨中，进一步的，所述轮毂外部固定辊套，所述轮毂和辊
轴之间设有磨辊轴承，辊轴通过胀套固定在上摇臂内，辊轴为空心轴结构，只承受弯矩，传
在上述分布式驱动立式辊磨中，进一步的，所述磨辊的数量为三至六个，磨辊电机
在上述分布式驱动立式辊磨中，进一步的，所述主电机、膜片联轴器和主减速机依
在上述分布式驱动立式辊磨中，进一步的，所述磨盘上方设有振动给料机，磨盘边
任一项所述的分布式驱动立式辊磨，所述分布式驱动立式辊磨的粉磨工艺包括以下步骤：
的物料在磨盘转动离心力的作用下向磨盘的边缘运动，每个磨辊在独立可控的驱动系统下
送到磨盘上方形成一个旋转的悬浮层，粗颗粒落到磨盘上继续研磨，落入风道内的物料经
排渣口排出，并通过提升机提升后再次入磨，小颗粒则由气流继续输送到选粉机进行分离
1、本发明增加了行星传动系统，传动轴的转速同比大，当行星速比约为四时，传动
的转速提高四倍，传动转矩小四倍，直径可以更小。在同样磨辊轴直径的情况下，磨辊电机
的功率能大大的提升一倍，磨辊电机可以配到1500‑2000kw，整台磨机的装机功率也能提高一倍
以上，解决现存技术磨辊电机功率最大700Kw，超过最大值时电机安装不可靠，旋转轴的直
2、本发明的直交轴减速机位于磨机的外部，行星传动系统位于磨机的内部，两者
通过传动轴连接，传动轴位于辊轴内，太阳轮设置在传动轴的末端，行星架与轮毂连接，内
齿圈固定，这种配置可以使传动轴的外径尽量小，从而辊轴、磨辊轴承、上摇臂配置的规格
3、本发明具有多个独立可控的驱动系统，这些驱动系统能相对独立地实现各自
的控制功能，解决立磨大型化驱动系统的瓶颈，提高研磨的效率、研磨多种物料的适应性，
单独驱动，均为主动转动。两者的转速能够最终靠变频器精准控制，实现不同物料都能达到最
4、相对于现存技术中立磨是由一个主电机驱动，磨辊没有驱动，是被动转动，本发
明采用若干电机代替一个主电机，磨机的装机功率被分散到各个磨辊及磨盘上，总功率不
5、本发明具有更加好的物料咬入能力，物料在磨盘和磨辊的转动下被主动咬入研磨
区，改善了磨盘上物料的稳定性，减少磨机的震动。能够使用更高的辊压，投影压强同比增
6、本发明可提供分布式驱动立式辊磨及其粉磨工艺，磨辊的转速相对磨盘较快，
磨辊的吃料能力强，其粉磨区域的前端没有物料堆积，料床的稳定性高，物料在研磨区域受
到更高的挤压力和剪切力。与常规立磨相比，磨机的稳定性、研磨压力、研磨效率大幅提高，
道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本申请范围的限定。此外，除非特别指
出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。
1、主电机，2、膜片联轴器，3、主减速机，4、振动给料机，5、磨盘，6、风道，7、排渣口，
8、支架，9、液压油缸，10、下摇臂，11、辊套，12、喷口环，13、摇臂轴，14、上摇臂，15、减速机支
座，16、联轴器，17、直交轴减速机，18、电机支座，19、磨辊电机，20、万向联轴器，21、传动轴，
22、辊轴，23、胀套，24、磨辊轴承，25、轮毂，26、行星架，27、轴承，28、太阳轮，29、行星轮，30、
分布式驱动立式辊磨包括磨辊、磨辊驱动系统、加压装置、磨盘、磨盘驱动系统。所
述磨辊包括从外到内依次固定设置的辊套11、轮毂25、磨辊轴承24、辊轴22，辊轴22通过胀
套23固定在上摇臂14内。所述磨辊驱动系统包括位于磨机外部的磨辊电机19、万向联轴器
20、直交轴减速机17、联轴器16和位于磨机内部的行星传动系统、传动轴21。加压装置中液
压油缸9的拉力通过支架8、下摇臂10、上摇臂14、辊轴22、辊套11传递给磨盘5上的物料和磨
分布式驱动立式辊磨粉磨工艺包括以下步骤：物料经过振动给料机4落入磨盘5中
心，磨辊和磨盘5均为主动转动件，落入磨盘中心的物料在磨盘转动离心力的作用下向磨盘
的边缘运动，每个磨辊在独立可控的驱动系统下主动转动，并在液压油缸9的作用力下对磨
盘5上的物料进行碾压。磨辊的转速相对磨盘较快，提高了不同料层之间的滑移，磨辊的吃
料能力强，其粉磨区域的前端没有物料堆积，料床的稳定性高，物料在研磨区域受到更高的
挤压力和剪切力。物料在磨盘5上受到磨辊的挤压力和剪切力，粉碎后的物料落入喷口环
12，靠气流输送到磨盘5上方形成一个旋转的悬浮层，粗颗粒落到磨盘5上继续研磨，落入风
道6内的物料经排渣口7排出，并通过提升机提升后再次入磨。小颗粒则由气流继续输送到
所述磨辊在磨盘5上均匀设置，数量三至六个。每个磨辊的后侧方配置一个磨辊电
机19，磨盘5配一个主电机1。立磨由原来的一个主电机改为若干个电机组合，降低了电机、
减速机、变频器的制造难度。假若某一个驱动系统发生故障，磨机可以部分的继续生产，提
所述主减速机1的功率为总装机功率的30‑50％，主电机1和主减速机3通过膜片联
轴器2连接。主电机1为变频电机，磨盘5的转速通过变频器来精准控制，针对不同物料设置
最佳的磨盘转速。方便检修磨盘时所需的准确的位置和磨盘衬板的堆焊，并取消了传统的
所述磨辊电机19的功率为总装机功率的50‑70％，每个磨辊电机19的功率、转速相
等，均为变频电机。磨辊在研磨区域的线速度不小于磨盘线速度。磨辊主动转动，物料被
主动咬入研磨区域。针对不同的物料，能够最终靠转速、电流、功率等参数的调整，达到最佳的
磨辊电机19通过万向联轴器20与直交轴减速机17连接，磨辊电机19固定在电机支
座18上，电机支座18为混凝土或钢结构。直交轴减速机17通过减速机支座15固定在上摇臂
所述辊套11固定在轮毂25外部，轮毂25和辊轴22之间设有磨辊轴承24，辊轴22通
过胀套23固定在上摇臂14内。辊轴22为空心轴结构，只承受弯矩；传动轴21通过轴承固定在
辊轴内，只承受扭矩。这种配置能轻松实现位于磨机外部的磨辊电机通过辊轴内的传动轴带
所述直交轴减速机17通过联轴器16和传动轴21连接，传动轴21的末端与行星传动
系统连接，从而带动轮毂25转动。直交轴减速机17位于磨机的外部，行星传动系统位于磨机
的内部。这种配置可以使传动轴的外径尽量小，从而辊轴、磨辊轴承、上摇臂配置的规格也
所述行星传动系统，太阳轮28设置在传动轴21的末端，辊轴22的末端设有轴端挡
盖32，轴端挡盖32内设有轴承27，用于固定传动轴21；轴端挡盖32内设有内齿圈32a，内齿圈
所述行星架为一体式结构，行星架26装有三个均匀分布的行星轮销轴31，行星轮
29通过行星轮轴承30安装至行星轮销轴31，所述的行星轮轴承30为滑动轴承。轴端挡盖32
内的内齿圈32a同时与三个行星轮29啮合，太阳轮28同时与三个行星轮29啮合，行星架26相
对于辊轴22转动，行星架26与太阳轮28具有相同的转向。行星架26的一端与轮毂25固定连
所述加压装置中液压油缸的拉力通过支架8、下摇臂10、上摇臂14、辊轴22、辊套11
传递给磨盘5上的物料和磨盘5。液压油缸9的拉力使得磨辊绕摇臂轴13转动，并对磨盘5上
的物料进行压实和粉磨。采用两个液压油缸同时加压，上摇臂14可以绕摇臂轴13旋转，可以
心，磨辊和磨盘均为主动转动件，物料被主动咬入研磨区域，物料在磨盘上受到磨辊的挤压
力和剪切力，粉碎后的物料落入喷口环，靠气流输送到磨盘上方形成一个旋转的悬浮层，粗
颗粒落到磨盘上继续研磨，落入风道内的物料经排渣口排出，并通过提升机提升后再次入
磨。小颗粒则由气流继续输送到选粉机进行分离和排出，其余返回磨盘接着来进行研磨。磨辊
的转速相对磨盘较快，提高了不同料层之间的滑移，磨辊的吃料能力强，其粉磨区域的前端
综上所述，本发明提供一种解决立磨大型化驱动系统的瓶颈，提高研磨的效率、研
能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均